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腿足式机器人前景光明但出路何在

2021-08-18 来源:义乌市农业机械网

腿(足)式机器人前景光明,但出路何在?

现如今,随着深度学习算法的精进以及语音识别、图像识别等人工智能技术的发展,机器人、无人机等AI产品越来越多的出现在我们身边,从娱乐、效率等多个方面给人类带来了便利。

因为受到众多科幻影视剧的感染,机器人成了人们的一种向往。去年,谷歌AlphaGo战胜人类围棋选手李世石,由此引起了关于人工智能的新一波热潮,紧接着,一部《西部世界》又仿佛让人们看到了机器人的“终极进化”状态。其中,值得人们关注的的不仅仅是机器人的“意识觉醒”,还有其灵活的肢体动作。

在《西部世界》中,所有机器人的骨骼和肌肉都是由3D打印技术制作而成,对于之后机器人的肢体到底是怎么动起来的,影片中并没有给出具体的解释。与影视剧相对的,在现实生活中,同样的,腿(足)式机器人也是众多团队所研究的对象,也有一些公司将其实现了商业化,不过,真正说到腿(足)式机器人的市场,它真的打开了吗?

相比之下,腿(足)式机器人更显“小众”

据了解,世界上最早对腿(足)式机器人的研究可以追溯到达芬奇身上,其在1495年的手稿中设计了一个仿人型机器人。而随着时间的推移以及技术的革新,在近代,越来越多的机构参与了腿足机器人的研究,相关具有重大研究意义的产品成果也是在世界相继公布。

目前,从形态上划分,腿(足)式机器人主要分为单足、双足和多足,其中,双足机器人的研究是最多的。因为研究门槛并不是太高,轮式和履带式成为了现在机器人的常态,也是这些机器人能够这么快打开市场的一个推动因素,与此相对的,因为技术难度的增加,腿(足)式机器人的研究进程一直是缓步前进的。

在这方面,最有发言权的应该要数美国的波士顿动力以及日本的本田了。前者一直致力于多足机器人的研究,在平衡算法等方面有着极大的成就,每一次Altas等新产品的公布都能够引起业界内外的热议,而后者更是推出了第一款真正意义上的商业化腿(足)式机器人——双足机器人ASIMO(阿西莫),其被运用于公司等多个场景中为人类提供服务。

当前,虽然实现商业化的腿(足)式机器人并不多见,但除了ASIMO还是有那么一些存在的,并在国际上也闯出了自己的名声,像法国Aldebaran Robotics公司的Nao、中国优必选公司的Alpha等小型腿(足)式机器人。不过,根据工研院IEK的研究报告预估,预计至2021年,全球智能机器人的市场规模将增长至336亿美元,而依据当前市场情况来看,轮式、履带式机器人以及固定型机器人依旧占据了市场的绝对地位,至于腿(足)式机器人,相比于前者的数量之多,其进入商业化市场的产品一只手就能数过来,连带着,机器人市场的份额也是少有看头。

三大因素,致腿(足)式机器人难以商业化

根据市场状况,我们可以看到,轮式机器人无疑是市场最大的赢家,虽然也有一些腿(足)式机器人进入市场,也引起了几股热议,但由于某些原因,在整个机器人市场面前,其市场份额似乎并不具备什么可观性,至于个中原因:

一个是常人所不能承受的高昂成本:

相对于轮式机器人,因为关节灵活度等方面的要求,腿(足)式机器人的硬件成本还是不低的,再加上算法等等,这也就造成了其高昂的价格。以Nao机器人为例,据了解,光是硬件成本就高达12000欧元(现约87874.8元人民币),从而不能大范围的进入家庭,目前,Nao机器人主要被用于实验室的技术研发以及一些机器人竞赛当中。

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